تاريخ الكلية 1. دأبت القوات المسلحة الأردنية – الجيش العربي منذ تأسيسها على تدريب الضباط من مختلف الرتب والصنوف في مركز تدريب الجيش (معسكر العبدلي) وفي مراكز التدريب في الدول العربية الشقيقة والدول الصديقة، لكن مع ازدياد حجم الجيش برزت الحاجة لوجود متطلبات تدريب جديدة لتلبية متطلبات القوات المسلحة من الضباط الاشقاء لإنشاء مطالب التدريب لمختلف الصنوف في القوات المسلحة الأردنية – الجيش العربي. 2. برزت ضرورة إنشاء كلية أركان في الأردن ليكون بالإمكان تدريب العدد الكافي من ضباط الأركان الذين تحتاجهم القوات المسلحة، لذلك فقد صدرت الإرادة الملكية السامية بتاريخ 17 تشرين الثاني 1954 بإنشاء أول كلية للأركان في الأردن في موقع معسكرات الجيش في خو / الزرقاء، وبوشر العمل منذ ذلك التاريخ بالإعداد والتحضير، وافتتحت الدورة عام 1954 وكانت مدتها تسعة شهور، وفي عام 1955 تخرجت اول دورة من الكلية وعدد خريجيها إثنا عشر طالباً اردنياً. 3. برزت الحاجة لإجراء المزيد من التحضير والإعداد في منهاج الكلية فتوقف التدريس في الكلية لغاية عام 1960، حيث استؤنف العمل فيها وعقدت الدورتان الثانية والثالثة وكان عدد الطلاب في كل منهما ثمانية عشر طالباً من بينهم ثمانية طلاب من ليبيا. 4. في عام 1963 انتقل موقع الكلية إلى معسكر الملك طلال في ماركا / عمان، وتم تعديل منهاج الدورة لتصبح مدة الدراسة عاماً دراسياً كاملاً، واصبح عدد طلاب الدورة يتراوح بين 35 -40 طالباً. 5. في عام 1970 انتقل موقع الكلية إلى مرج الحمام/ عمان، وأصبحت الدورة تستوعب 90 طالباً من القوات المسلحة الأردنية والدول الشقيقة والصديقة. 6. لم يكن موقع ومرافق الكلية في مرج الحمام مناسباً لمواكبة تطـور التــدريب واستيعـاب التحديث وعدد الطلاب المتزايد من الوافدين اليها، لذلك تقرر إنشاء مبنى يفي بالمتطلبات في الموقع الحالي في حسبان، والذي انتقلت إليه الكلية في بداية عام 1986 حيث أصبحت تستوعب أكثر من 190 طالب سنوياً 7. في عام 2013 اصبحت الطاقة الاستيعابية 300 طالب سنويا وبعد ان تم اضافة الدائرة "د" للدوائر التعليمية " أ"، "ب"، "جـ". 8. نظراً لطبيعة وحجم القوات المسلحة وأسلوب العمل المشترك سواءً في التنظيم او التطبيق الميداني وللحاجة الماسة لتقريب وجهات النظر بين صنوف الأسلحة من خلال التدريب والفهم المشترك، في تاريخ 2 جمادى الاخرة 1416 الموافق 26 تشرين الأول 1995 قرار عطوفة رئيس هيئة الأركان المشتركة بدمج كليتي القيادة والأركان الملكية وكلية القيادة والأركان الجوية بكلية واحدة مشتركة وفي الموقع الحالي لكلية القيادة والأركان الملكية، وذلك اعتباراً من تاريخ 1 تموز 1996 لتخريج دورات قيادة وأركان مشتركة.